之前在網(wǎng)上找了一個(gè)STM32F103C8T6關(guān)于can通信的例子，直接燒錄，can不能使用，
使用示波器在VP230前后端查看沒有波形，
先介紹板子硬件資源：
HSE時(shí)鐘：8MHz；
MCU ： STM32F103C8T6
CAN：一路；
在軟件的配置中找不到任何原因，使用USB-CAN分析儀不能識(shí)別波特率，懷疑是不是因?yàn)椴ㄌ芈试O(shè)置不對，
是不是硬件設(shè)計(jì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，
查找手冊 《stm32f103c8t6》
can的發(fā)送接收引腳是在PA11 PA12，（注意：can和其他的復(fù)用）
我找的那個(gè)程序，我把原理找到看了一下，can的發(fā)送接收是在 PB8 PB9，懷疑是我的板子硬件出錯(cuò)了，
我的板子硬件原理圖上是PA11 PA12，是按照手冊來設(shè)計(jì)的，
既然硬件沒有問題，應(yīng)該是軟件問題，看看GPIO的配置：
/*CAN GPIO */
void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOB */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO " RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* CAN1 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */ // PB8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */ // PB9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
}
明白了，原來是把can的發(fā)送接收端口映射到了PB8、9上面了，
修改后的代碼：
void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* CAN1 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */ // PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */ // PA12
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); //取消端口映射 craigtao 2014-4-4
}
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