STM32有兩種看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。本文主要介紹獨(dú)立看門狗的使用。

獨(dú)立看門狗（IDWG）：由獨(dú)立的40KHZ的低速時(shí)鐘為其驅(qū)動(dòng)。因此，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，IDWG依然可以正常工作。

窗口看門狗（WWDG）：有從APB1的時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過可配置的時(shí)間窗口來檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過早或過遲的行為。

IDWG最適合用于那些需要看門狗在一個(gè)主程序外，能夠完全獨(dú)立工作，并對(duì)時(shí)間精度要求低的場(chǎng)合。而WWDG最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的應(yīng)用程序。

IDWG使用的過程中，可以采用以下的方式進(jìn)行配置：

1. void IWDG_Configuration(void)  

2. {  

3.   

4.   /* 使能對(duì)IWDG_PR and IWDG_RLR 寄存器寫數(shù)據(jù) */  

5.   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  

6.   

7.   /* 設(shè)置IWDG的時(shí)鐘頻率*/  

8.   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //IWDG_PR: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz //800u  

9.   

10.   /* 設(shè)置IWDG的周期*/  

11.   IWDG_SetReload(349); //280MS    /*根據(jù)不同模塊調(diào)整*/  

12.   

13.   /* 按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器*/  

14.   IWDG_ReloadCounter();  

15.   

16.   /* 使能IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */  

17.   IWDG_Enable();  

18. }