最近在倒騰LD驅(qū)動(dòng)的時(shí)候遇到不少問題，下面就一一的記錄一下啦，不然五百年以后誰還記得誰是吧。

一、多通道ADC和DMA的配置問題：

        剛開始不知道怎么去配置，到處找資料發(fā)現(xiàn)很多不是很適用。很盲目的找了很久的資料，后來發(fā)現(xiàn)官方的固件庫里面有很詳細(xì)的資料。稍微改了一下官方的demo一下就編譯成功了。這個(gè)例子的啟示是：別忙著去網(wǎng)上找現(xiàn)成的例子，啟示固件庫里面的例程很給力了。

程序需求是開通三個(gè)ADC通道分別采集3V 的基準(zhǔn)電壓、控制反饋溫度和環(huán)境溫度。

因?yàn)橛檬静ㄆ鳒y試時(shí)發(fā)現(xiàn)TED控制PWM的開關(guān)的高頻噪聲耦合到控制地中來了，所以會(huì)有一些高頻尖刺。我的解決辦法是每組數(shù)據(jù)通過DMA采集100個(gè)點(diǎn)，除去最大的10個(gè)數(shù)和最小的10數(shù)然后取平均值。

配置代碼如下：

uint16_t Rec_buff[100][3];
void DMA_Configuration(void)
{


DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                          //DMA重新設(shè)置為缺省值
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA??ADC???
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&Rec_buff; //DMA數(shù)據(jù)填充的地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//SRC模式，外設(shè)向內(nèi)存中搬運(yùn)
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 300; //接收容量
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址是否增長，這里沒有開啟
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//接收地址儲(chǔ)存地址是否自增長
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //搬運(yùn)尺寸是16位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA搬運(yùn)數(shù)字的大小
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //轉(zhuǎn)換模式，循環(huán)緩存模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;    //DMA優(yōu)先級高
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;           //M2M禁止
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,  DMA_IT_TC , ENABLE);
  
  /* Enable DMA1 channel1 */
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void ADC_Configuration(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   

  /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  /* Enable ADC1 DMA */
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);   //打開ADC和DMA的關(guān)聯(lián)
  
  /* Enable ADC1 */
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);          //打開ADC,可以通過“ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);  ”語句來關(guān)閉

  /* Enable ADC1 reset calibration register */   
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  /* Start ADC1 calibration */
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 calibration */
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
     
  /* Start ADC1 Software Conversion */ 
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

}

在調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)每個(gè)通道的數(shù)據(jù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)亂的現(xiàn)象：本來是通道一的數(shù)據(jù)出現(xiàn)到通道二之類的。后來一想可能是DMA接收數(shù)據(jù)完后需要清零，所以在每次數(shù)據(jù)接收完畢后都會(huì)重新配置一下DMA。